今天分享的是：机器人系列报告-六-之电机：机器人核心零部件，紧抓增量市场机遇

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东莞证券发布的《机器人系列报告(六)之电机：机器人核心零部件，紧抓增量市场机遇》深入分析了电机在机器人领域的关键作用。电机作为将电能转化为机械能的设备，依据工作电源可分为直流电机和交流电机，按工作用途又可分为驱动电机和控制电机，不同类型电机在结构、性能和应用场景上各有差异 。国家积极推动电机产业发展，相关政策聚焦技术突破与产业升级，人形机器人的规模量产也将进一步刺激电机需求增长。空心杯电机作为灵巧手的核心部件，具备节能、控制灵敏、运行稳定等优势，按换向方式可分为有刷和无刷两种，前者结构简单但寿命短，后者结构复杂但性能更优。其下游应用广泛，涵盖医疗器械、仓储物流、工业自动化等领域，但行业壁垒较高，技术壁垒集中在线圈绕组，还存在个性化产品和资金壁垒。目前全球空心杯电机市场由海外企业主导，不过随着下游市场的不断拓展，尤其是人形机器人的发展，其市场规模有望持续扩大。无框力矩电机因体积小、功率高、低转速大扭矩等特性，成为人形机器人关节驱动的主流电机，技术壁垒主要体现在磁路和工艺设计方面。其市场格局较为分散，产品多为定制化，海外厂商起步早，技术领先，国内企业虽有差距，但凭借价格优势占据一定市场份额。随着人形机器人行业的发展，无框力矩电机市场规模呈上升趋势 。

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发布于：广东省